本文来自：表外内外 （ID：excel-ers），作家：张冉冉 薛程鹏，剪辑：曹宾玲 付晓玲
在特斯拉智驾团队责任区，工程师们装配了一台85英寸的大型电视，上头及时骄气着汽车在无干扰现象下行驶的里程数，时刻教唆人人“致力飞腾”。
365建站客服QQ：800083652他们还在操纵摆了一面锣，每次克服了干扰问题，就敲锣庆祝。
让马斯克团队如斯任重道远的，恰是其后哄动一时的FSD v12自动驾驶系统。它遴选one model端对端架构，不错让智能驾驶无穷接近真东谈主，也被称为汽车界的“ChatGPT时刻”。
关连词，这项特斯拉燃烧厚谊、奋战15个月才完成的划期间成立，被盼愿短短6个月就“完整copy”了——10月下旬，盼愿在统统MAX车型上全量推送了“端到端+VLM”系统。
不仅提前交卷，收获还压了优等生小鹏、华为们一头：盼愿径直对标特斯拉，而智驾“遥遥最初”的小鹏、华为，切的是“折中”的分段式端到端。
关连词，友商们并不合计然。何小鹏在采访里含沙射影：“楼要一层一层搭，想朝上式发展，大部分楼层会出问题。”
话锋直指盼愿在端到端上的积攒太少——算力、数据、模子等一系列要作念的事情，小鹏们在研发无图NOA等系统时就熟谙掌合手了，盼愿不仅研发时分更晚，开城数目还差了一大截。
华为余承东更是早在特斯拉FSD v12出来时，就“贴脸开大”过：one model端到端上限很高，但下限也很低，ChatGPT等AI器具存在幻觉，一次诞妄就有可能车毁东谈主一火。
这些质疑没错，在汽车糜费上何如强调安皆备不为过，但矛盾的是，企业发展常常又需要不时“踩油门”变谈超车。
咫尺轰油门，对盼愿最佳？事实上，“端到端”玩家们不啻路子分化，智驾团队教学也大相径庭。
盼愿这边大玩“过山车”：客岁卷无图NOA开城，刚把智驾东谈主数扩至近千东谈主，本年切入one model端到端后，又“一旦回到自若前”——截止到年中，缩减了40%。
而智驾团队限制分裂是盼愿3倍、7倍的小鹏、华为，却似乎并莫得减员的赞佩，如小鹏贬责层泄露：“小鹏莫得去裁东谈主，因为AI在发展早期仍然需要东谈主类敦朴。”
这也不难领悟，毕竟one model端到端路子纯数据驱动，用马斯克的话说即是“一张神经收罗打包一切”，险些把昔日模块化期间积攒的训导都扔进了垃圾桶。
比较之下，华为们遴选的分段式“端到端”时候决策，照旧一个东谈主工和智能“共处”的混搭系统。
在模块化时期，对驾驶任务的决策、履行，需要基于规定——工程师将“红灯停、绿灯行”“见到行东谈主要让行”等司机驾驶的各种行动习气，变成代码规定，智驾系统按这些规定匹配履行情况作出反馈。
而谈路行驶环境复杂，疑难场景滚滚接续，工程师需要夙兴昧旦地写if else。比如，小鹏客岁在北京测试NPG时，访佛“树叶把红绿灯诡秘”等问题更仆难数，专项诞生了几十个，耗时2个多月后才拼凑敞开。
这让彼时的智驾竞争，演变成了往规控模块堆东谈主力的武备竞赛。不错看到，小鹏、华为“遥遥最初”的开城数目，恰是建立在分裂高出3000+东谈主、7000+东谈主的智驾团队限制上。
比较之下，盼愿则被其智驾一号位“盖印”：东谈主力资源不足牵扯了开城进程。
如斯来看，小鹏们要是直切one model端到端，意味着此前积攒的规定数目大部分都将作废，东谈主员与组织架构治愈，也牵一发而动全身。
而“赤脚”的盼愿就不一样了，用其贬责层的话说：“固然无意候切换的本钱，有组织贬责上的代价，但盼愿能包袱得起。”
更何况，当下上马one model端对端，最妥当盼愿的生意利益诉求。
要是说，模块化想象理念下的车辆，就好像是在驾校学车的、莫得自主意志，训诫说作念什么他就作念什么（编写代码规定）。
那端到端想象理念下的车辆，即是一个领有自主意志何况会主动效法学习的生人司机，只须给它不雅四肢百上千万的优秀老司机何如开车的视频后，它会冉冉变成确实的老司机。
这意味着，越早、越多地掌合手这些“优秀司机开车视频”用来磨真金不怕火，在这轮竞争中胜出的契机越大。
而盼愿早在2019年委派第一辆车启动，就学习特斯拉部署了影子方法——在车上放手录像头，并回传数据。
与之比较，同期的友商们或多或少都有点“拉跨”。比如，时候、销量都最初的特斯拉，囿于“国内数据合规性”限制，FSD一直无法引进中国，数据积攒尚属空窗期。
销量巨无霸的比亚迪，智驾业务一直“外包”给百度、大疆等供应商，既不允许这些供应商用量产车型上获取的数据，我方也莫得回传数据的才智。
相似罕见据回传才智的华为和小鹏，销量又不尽东谈主意：小鹏的总委派不到40万辆；搭载华为智驾系统的车型，预测2024年底会冲突50万台，都不足盼愿累计销量的一半。
但这种情况，赫然不会一直持续下去。
最新音尘，特斯拉琢磨于2025Q1在中国和欧洲推出FSD。比亚迪客岁也秀了一组数据，“咫尺已变成一支300多辆车的研发车队，积攒150PB以上的数据”，默示我方也在教学数据回传才智。
这意味着，盼愿要是咫尺不上马one model端到端，很可能“错过这个村，就没了这个店。”
天然，竞对们追上来，还需要过程，且数据磨真金不怕火也不单是堆量，还对数据质料有条款——端到端的各个功能需要同期进行磨真金不怕火，磨真金不怕火数据越一致越好。
而一谈起这个，盼愿的嘴角比AK还难压，“外定义盼愿L系列是在套娃，然而这让咱们有个最大的上风，传感器布局和传感器型号完全一致，盼愿L系列的数据不错完全复用。”
除了限制、质料，数据的各种性也会影响大模子的学习成果。盼愿智驾团队去好意思国试驾特斯拉FSD V12时就发现了：在西海岸硅谷和东海岸纽约，FSD性能差距大到像2个系统。
这时，以前老是被嘲“时候过期”“冠上加冠”的增程式路子，又帮了盼愿一把：比较纯电车“只可在几百公里打转”，盼愿汽车的踪影真切新疆、西藏等地。
于是，在“鞭子”加“胡萝卜”的双重刺激下，盼愿开启了决骤。
1年多时分，补了特斯拉3年的课客岁10月启动研发无图，3个月后从研发转向量产委派，次月就委派了第一版……短短几个月，盼愿就完成了友商一两年的责任。
如斯豪恣，即是为了“给端到端争取时分”。
端到端需要的算力、数据、模子等一系列事情，无图智驾决策基本都会触及，正如特斯拉能快速落地FSD v12，背后是其早早就举起了纯视觉决策的大旗，并渐渐在琢磨和箝制模块也加入神经收罗。
有了特斯拉在前边探路，还有我方数据上风傍身，盼愿跑得更快更猛：无图决策从测试到全量推送，只花了5个月时分，到了端到端，这一时分被裁汰至3个月。
横向对比来看，特斯拉从无图到端到端全量推送，大致履历了3年，而盼愿只是花了1年多时分就补罢了功课。
“2024年要成为智驾透顶头部。”这是李想立下的flag，如今盼愿正朝着这个倡导步步靠拢。
但在其风头日盛时，何小鹏却兜头泼来一瓢冷水：“要是有东谈主说他有一个大模子，不错用来降维作念智能驾驶，或者他说有好多车，是以有很大量据，千万不要笃信，透顶是瞎扯。”
这并非何小鹏的一家之言，马斯克也有访佛说法：大大量的数据最终都会被丢掉，进军的是那些占比不到1%的珍驻守频，比如一些奇怪或者车流量特地大的十字街头的数据。
甚而盼愿我方亦然如斯——其建立了一套“老司机”的评价法式，只须不到3%的车主通过了探员，连智驾厚爱东谈主都没达标。
也即是说，省略投喂给大模子的优质数据其实凤毛麟角。而盼愿积攒的数据固然“拳打”问界、“脚踢”小鹏，比较特斯拉却仍有较大差距：
从销量来看，截止2023年底，特斯拉在北好意思累计委派约250万辆，而逸料想本年10月在国内累计委派100万辆； 智驾里程积攒上，特斯拉在全量推送FSD V12前，累计智驾里程高出70亿英里，而盼愿的这一数据是25亿公里，刚过特斯拉的1/5。这使得盼愿磨真金不怕火的优质数据量也远少于特斯拉：据《马斯克传》，FSD V12在2023年头切入端到端时就分析了1000万个视频画面，而盼愿在全量推送前磨真金不怕火的视频仅为400万个。
乍一看，400万个也不少，但当车子确实开到路上，问题就突显出来了。
如下图，盼愿智驾彰着学会了“早八老司机”的蛇形走位，不仅丝滑加塞，甚而还弹窗教唆车主襄理加塞。
履行上，即使是有着惊艳拟东谈主化证明的FSD，也会在马斯克的直播间里，当着1000万不雅众的面企图闯红灯。
这是因为one model端到端下，数据传进来和轨迹输出去之间，只须一个生成式大模子，它并不知谈红绿灯是什么，只须在学习了海量司机驾驶视频之后，才知谈红灯停、绿灯行。
而在大模子“学习”的过程中，未免会犯各种各样的诞妄，正如上述余承东所说的，“one model下限很低。”
盼愿咫尺的解题想路是在one model端到端模子以外，并联一个视觉言语模子（VLM）托底。
举例，遭遇坑洼叛逆的路面或潮汐车谈时，后者会教唆前者减慢、合理选拔车谈；遭遇危境时，两个系统能整个帮司机踩刹车。
在此以外，盼愿还祭出了一个浮浅狠恶的方法——让更多东谈主用智驾，积攒更大量据。
其智驾厚爱东谈主曾清醒端到端的落地经由：先里面考据范式，到家具验收才略，从鸟蛋到早鸟到千东谈主内测，咱们让用户整个去作念家具的测试和迭代。
在内测版块，盼愿就径直加入了高难度的高速场景，比较之下，特斯拉初次全量推送的FSD V12也仅适用于城市街谈，高速路段在V12.5才推送。
从这一维度上看，盼愿几许有些躁急了。但“急”不啻发生在盼愿身上，切入端到端路子的玩家，莫得哪个敢减速门径。
“特斯拉本年将在概述磨真金不怕火和推理AI上参预约 100 亿好意思元。”这是马斯克共享的数据，他还泄露，“任何莫得在这个水平上参预且资金服从不高的公司，都无法竞争。”
这意味着，车企需要有满盈的销量去获取利润。而在智驾水平权臣影响购车选拔确当下，越早落地时候，越能剥夺用户心智，促进销量增长，特地是在智驾接纳度较高的中国。
基于此，盼愿选拔了连接轰油门。几个月前，李想公开泄露要推出更高算力的自动驾驶体系，让用户享受“L3级自动驾驶体验”。
小结据传，盼愿智驾部门很可爱以希腊传闻为“要道构兵”定名，而这一次的端到端名目，被叫作“达摩克里斯琢磨”。
按照盼愿的说法，“这个名目有挑战、很危境，要是作念不好，达摩克里斯之剑会掉下来。”
很赫然，盼愿比任何东谈主都明晰，从奶爸车到智驾黑马的“一跃”，代价不仅是招兵买马、磨真金不怕火模子的支出，还有坐在驾驶位上的百万车主们。
接下来的路，盼愿也得系好安全带才行。
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